Implementación de algoritmos de control en tiempo real moldeadores de energía

• Autores: Sergio García Nieto, Ángel Llosá, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Francesc Xavier Blasco Ferragud
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 389-396
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente artículo aborda la implementación de algoritmos de control complejos con el objetivo de controlar de una manera satisfactoria un péndulo invertido. El banco de pruebas utilizado, es una plataforma de control distribuido en tiempo real. Así mismo se trabaja con un modelo simulado del proceso real