Aplicación del diseño del controlador robusto para un sistema monovariable

• Autores: Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Agustín Jiménez Avelló
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 251-262
• Idioma: español
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• Resumen

  • El siguiente ejemplo (la bomba de inyección de nafta) es un caso práctico de estudio de un sistema monovariable que sirve para conseguir el diseño del controlador en Hinf. En esto ejemplo la elección de los pesos de prestación y robustez depende de la hipóteis del control robusto y las reglas desarrolladas [4]. Además se estudiará el comportamiento del sistema con los controladores diseñados, en distintos valores de anchos de banda y con el sistema en lazo cerrado. Para destacar finalmente el efecto de la incertidumbre en el modelo sobre la eficacia del controlador robusto en el sistema