Determinación de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución

• Autores: Manuel Haro Casado
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 269-276
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta una contribución a la identificación de los parámetros del modelo no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución. La innovación que representa este artículo reside en el hecho de que para el propósito de identificación únicamente es preciso conocer el radio del círculo descrito por el buque. El procedimiento está basado en el diseño de un algoritmo de identificación mediante un procedimiento recursivo adaptativo. Los resultados de simulación muestran la idoneidad del procedimiento propuesto.