Resumen de Sintonía de reguladores PID multifrecuencia en el dominio frecuencial y temporal

Alfredo Cuesta Infante, Luis Grau Fernández

• En este artículo se presentan dos métodos de sintonía de reguladores PID multifrecuencia. El primero, en el dominio frecuencial, adapta el método de Ziegler- Nichols modificado al caso multifrecuencia. El segundo en el dominio temporal ajusta los parámetros del controlador para que la salida en lazo cerrado cumpla unas ciertas especificaciones.

  Para ellos se proponen dos enfoques: el modelado mediante Operadores de Kranc y el estudio de la respuesta del controlador cuando el periodo del error toma valores altos.