Resumen de Protocolos de teleoperación bidireccionales a través de redes IP

Miguel Díaz-Cacho Medina, Matías García Rivera, Antonio Barreiro Blas

• El artículo propone un nuevo esquema de transporte de datos de teleoperación o NCS (Networked Control System) a través de Internet. El esquema propuesto aprovecha la bidireccionalidad del lazo de control y el pequeño tamaño de los datos supermedia para mejorar el rendimiento y la eficiencia de la transmisión; ello permite servir como contribución de la red a los esfuerzos de mejorar la estabilidad de los sistemas de teleoperación con retardos variables, incrementando la disponibilidad de ancho de banda y manteniendo los requisitos de TCPFriendness, Fairness y Best Effort en Internet.

  Este artículo se centra en la presentación preliminar del esquema y los resultados de las simulaciones.