Resumen de Diseño de un robot de exteriores para labores de vigilancia y reconstrucción de modelos 3D

Jaime Pulido Fentanes, Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

• En este documento se presenta una plataforma todo terreno para la investigación en entornos exteriores, en este artículo se encuentra consignada una descripción del robot, un resumen de su arquitectura hardware y software así como las características de los sistemas perceptivos con los que ha sido dotada.