Resumen de Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC
Raúl Alves, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, José Andrés Vicente Lober, Francisco Javier Blanco Rodríguez
En este trabajo se presenta la supervisión y control de una serie de nodos CAN de desarrollo propio junto con nodos propietarios de otros fabricantes, que se han utilizado en la automatización de una carretilla para el transporte de material paletizado. Para ello se ha creado un servidor OPC que va a permitir que cualquier cliente OPC, local o remoto, pueda acceder a los valores de los sensores de los nodos y manejar los actuadores. Se ha empleado un sistema SCADA de desarrollo propio para la monitorización de los nodos conectados al bus, así como para el mantenimiento de los mismos.
