Evaluación Antropométrica Biomédica y Diseño Mecánico Conceptual de un Sistema Robótico para la Rehabilitación Pasiva de Miembros Inferiores en Pacientes Post-Accidente Cerebrovascular: Biomedical Anthropometric Evaluation and Conceptual Mechanical Design of Robotic System for Lower Limbs Passive-Rehabilitation on Post-Stroke Patients

• Martel Cervantes, Cesar ^[1] ; Sandoval, Carol ^[1] ; Palomares, Ricardo ^[1] ; Borja Arroyo, Jeanette ^[2] ; Murillo Manrique, Margarita ^[1] ; Cornejo, Jose ^[1]
  1. [1] Universidad Ricardo Palma

     Universidad Ricardo Palma

     Perú

     
  2. [2] Hospital Edgardo Rebagliati Martins, Lima, Perú.
• Localización: RFMH Revista de la Facultad de Medicina Humana, ISSN-e 2308-0531, ISSN 1814-5469, Vol. 24, Nº. 2, 2024 (Ejemplar dedicado a: Revista de la Facultad de Medicina Humana), 81 págs.
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Biomedical Anthropometric Evaluation and Conceptual Mechanical Design of Robotic System for Lower Limbs Passive-Rehabilitation on Post-Stroke Patients: Evaluación Antropométrica Biomédica y Diseño Mecánico Conceptual de un Sistema Robótico para la Rehabilitación Pasiva de Miembros Inferiores en Pacientes Post-Accidente Cerebrovascular
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    Antecedentes: El accidente cerebrovascular (ACV) es una de las principales causas de discapacidad permanente, ya que puede provocar lesiones cerebrales graves con secuelas físicas significativas, limitando la capacidad de realizar actividades diarias. Objetivo: Esta investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema robótico de movimiento pasivo-continuo para la rehabilitación de miembros inferiores en pacientes adultos con ACV, mejorando así las probabilidades de recuperación de su movilidad de marcha. Metodología: Se llevó a cabo el modelado y simulación del sistema robótico mediante Diseño Asistido por Computadora (CAD), utilizando el software de ingeniería Autodesk Inventor Professional 2023. Resultados: Se obtuvieron las posiciones iniciales y finales del sistema robótico, así como la simulación de movimiento pasivo-continuo. Conclusiones: La toma de medidas precisas de un paciente maximiza la posibilidad de implementar un prototipo funcional que contribuya en el proceso de rehabilitación.

  • English

    Background: Cerebrovascular accident (CVA) is one of the main causes of permanent disability, as it can cause serious brain injuries with significant physical consequences, limiting the ability to perform daily activities. Objective: This research aimed to design a robotic system of passive-continuous movement for the rehabilitation of lower limbs in adult patients with stroke, thus improving the chances of recovery of their walking mobility. Methodology: Modeling and simulation of the robotic system using Computer Aided Design (CAD), using the engineering software Autodesk Inventor Professional 2023. Results: The initial and final positions of the robotic system were obtained, as well as the simulation of passive-continuous movement. Conclusions: Taking precise measurements of a patient maximizes the possibility of implementing a functional prototype that contributes to the rehabilitation process.