A Hybrid Intelligent Active Force Controller for Articulated Robot Arms Using Dynamic Structure Neural Network

• Autores: C. K. Loo, R. Mandava
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 40, Nº. 2, 2004, págs. 113-145
• Idioma: inglés
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