Resumen de Sintonía automática de controladores predictivos con estabilidad garantizada
Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz, H. Álvarez, S. Revollar
En este trabajo se extiende el procedimiento de sintonía automática de controladores predictivos con restricciones (MPC) al caso de controladores MPC con estabilidad garantizada. Los parámetros del sistema de control se obtienen resolviendo un problema de control multiobjetivo. El conjunto de objetivos incluye índices de controlabilidad basados en la norma H¥ de ciertas funciones de transferencia del sistema en lazo cerrado, y otros índices relacionados con el rango de las variables manipuladas y controladas, expresados mediante la norma l1. Además, la utilización de múltiples modelos locales, permite la especificación de criterios de desempeño robustos. Como ejemplo de validación, se considera la sintonía de un MPC parala simulación del proceso de fangos activados en una planta depuradora de aguas residuales.
