Resumen de Control de coste garantizado para sistemas Takagi-Sugeno con restricciones
Carlos Ariño Latorre, Emilio Pérez, Antonio Sala
En este artículo se propone una técnica de diseño novedosa para la obtención de un controlador borroso de coste garantizado sujeto a restricciones sobre las acciones de control. Dicha ley de control de coste garantizado se obtiene mediante la resolución de un problema de programación cuadrática multiparamétrica. El resultado es una ley de control borrosa a tramos en la que la partición del estado está definida mediante desigualdades borrosas.
Los parámetros de la función de Lyapunov pueden obtenerse previamente mediante optimización con desigualdades lineales matriciales
