Resumen de Entorno virtual para simulación dinámica basado en Blender

Javier Blanes, José María Azorín Poveda, José María Sabater Navarro, Eduardo Iáñez Martínez, N.M. García

• En este artículo se describe como utilizar el software Blender para simular escenarios 3D con el objetivo de que interaccionen con dispositivos hápticos. Para ello se establece una transferencia de datos entre Blender y el dispositivo háptico, a través de la cual se traslada la posición y la orientación de la muñeca del dispositivo háptico a Blender. Además, se realimentan las fuerzas obtenidas cuando se produce una colisión entre dos o más objetos de la escena hacia el dispositivo háptico.