Resumen de Interacción humano computadora: Control de prótesis antropomórfica mediante señales EMG

Karen Cruz, Raymundo Cornejo García, Fernando Martínez

• El objetivo principal de esta disertación es utilizar un dispositivo que recolecta señales electromiográficas como medio de comunicación entre la actividad muscular del antebrazo y los actuadores de una prótesis mecánica antropomórfica capaz de realizar posiciones de agarre que le permitan al usuario manipular su entorno de una manera natural e intuitiva.