Calibración de un sistema de estereovisión para la medición online de parámetros de crecimiento vegetal

• José Antonio Cantón ^[1] ; Julián García Donaire ; Julián Sánchez-Hermosilla López ; Francisco Rodríguez Díaz
  1. [1] Universidad de Almería

     Universidad de Almería

     Almería, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 133
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Este artículo presenta una solución en la configuración de sistemas de visión estereoscópicos para el cálculo de distancia a objetos a distinta profundidad. Se presenta un estudio de la influencia de la distancia entre cámaras como parámetro crítico en la calibración estéreo. Se muestran los resultados obtenidos de distintos sistemas estereoscópicos en un entorno real, como es un invernadero, para el cálculo de distancia a puntos conocidos. La aplicación desarrollada para este estudio tiene como objetivo final la medición de parámetros de crecimiento vegetal con vistas a su utilización para labores de fumigación y navegación por parte de la plataforma móvil autónoma Fitorobot. Debido a la gran extensión Almeriense de invernaderos, la automatización de tareas agrícolas es de gran importancia tecnológica