Diseño de un filtro y un controlador robusto para NCS con incertidumbres y pérdidas de datos

• Autores: Isabel Jurado Flores, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Julio E. Normey Rico
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 135
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo, se considera un sistema de control robusto controlado a través de red (Robust Networked Control System (RNCS)). El diseño constará del cálculo de un filtro y de la síntesis de un controlador H1. Estos diseños tendrán dos propósitos. El primero es robustificar el sistema contra las incertidumbres de la planta. El otro es estimar la salida de la planta de manera que la realimentación no sea nula cuando se pierde un paquete.

    Las pérdidas de datos se han modelado como una variable aleatoria de Bernoulli. También se considera que sólo se puede perder un paquete consecutivamente.

    Además, se han incluido en el modelo de la planta incertidumbres estructurales.

    Para tratar este problema, se han propuesto un filtro robusto y una técnica de control H1. El filtro y el controlador se calcularán de manera que el sistema en bucle cerrado sea suficientemente robusto contra las incertidumbres estructurales del modelo. El filtro tendrá que tratar también con la pérdida de datos de la red.