Entorno de desarrollo para sistemas de tiempo real sobre LEGOR MINDSTORMSR NXT

• Juan Antonio de la Puente Alfaro ; Juan Rafael Zamorano Flores ; Peter Bradley ^[1]
  1. [1] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 137
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presentan un conjunto de herramientas funcionando bajo GNU/Linux para el completo desarrollo de aplicaciones de tiempo real en Ada sobre el kit de robótica LEGO MIND-STORMS NXT. La flexibilidad de este kit de robótica, junto con la potencia del lenguaje Ada, suponen una atractiva alternativa para el aprendizaje de sistemas de tiempo real en las aulas.