Resumen de Marco de optimización multi-objetivo para el ajuste de parámetros en controladores con acondicionamiento de referencia por modos deslizantes: una primera aproximación.
Alejandro Vignoni, Gilberto Reynoso Meza, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Jesús Picó
Los algoritmos de control por modos deslizantes, y en particular los de acondicionamiento de referencia por modos deslizantes (SMRC), presentan propiedades de robustez a perturbaciones externas y a incertidumbre en los parámetros del sistema.
Sin embargo, es difícil de encontrar herramientas para ajustar dichos algoritmos, de forma que resulte un desempeño óptimo del sistema con respecto a algún criterio de performance pre-establecido.
En esta contribución, proponemos un marco de optimización multi-objetivo para realizar el ajuste de algoritmos SMRC, en sistemas multivariables con controladores PI descentralizados. Se utiliza como sistema de prueba, un sistema multivariable 3 entradas y 3 salidas, que simula el comportamiento de una caldera industrial. Los resultados muestran que la aproximación multi-objetivo es una herramienta práctica que permite el ajuste de los parámetros del SMRC.
