TestBed integrado para la cooperación entre robots y redes inalámbricas de sensores

• Autores: Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Gabriel Núñez, Alberto de San Bernabé, Aníbal Ollero Baturone
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 130
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta las características del Testbed Integrado de la Red de Excelencia FP7 CONET, de interés tanto desde el punto de vista de la investigación como de la enseñanza. En él, se describe la arquitectura general del testbed, compuesto por una red de sensores fija con gran variedad de modelos de nodos y cinco robots móviles, integrados por Player, un middleware de código abierto muy extendido en el campo de la robótica.

    El testbed está disponible desde Septiembre de 2009 y puede ser utilizado para la investigación, experimentación, validación y comparación de técnicas en diferentes campos tecnológicos de especialización. El testbed es también de interés para la enseñanza universitaria en robótica, redes inalámbricas de sensores y actuadores, domótica y otras disciplinas.