En este trabajo se estudia la aplicación de técnicas de control avanzado al proceso de fangos activados con nitrificación y desnitrificación. Este control se ha realizado mediante técnicas de control predictivo multivariable con cancelación de offset, seguimiento de referencia y rechazo a perturbaciones. Los resultados ponen en evidencia el buen desempeño dinámico que se puede lograr aplicando esta estrategia de control en un proceso de tanta complejidad.
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