En este artículo se presenta el Subsistema de Control de Actitud (ACS) del satélite INTA-Nanosat-1B (NS-1B). Posteriormente se centra en el proceso de verificación, el cual resulta crítico en los sistemas satelitales. La verificación del ACS se realiza a tres niveles: Nivel Simulado, Nivel Físico y Nivel Sistema.
Para realizar esta última verificación se ha desarrollado un entorno de pruebas con Hardware en el Lazo (HIL), en el que se incluye una replica del hardware integrado en el satélite, y donde se ejecuta una versión lo más similar posible al software de vuelo.
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