Resumen de Transporte de personas con vehículos autónomos en entornos urbanos
Luis Merino, Francisco Real, Pablo Soriano, Aníbal Ollero Baturone
El artículo presenta la arquitectura y algoritmos de navegación de una coche eléctrico autónomo capaz de navegar en zonas peatonales urbanas para las tareas de transporte de personas y objetos. Se describe fundamentalmente la arquitectura de navegación, así como la integración del vehículo en un sistema de robots en red, que provee al vehículo de autonomía operacional y le permite colaborar con otros robots y sensores en el entorno para realizar sus tareas. El artículo presenta resultados experimentales obtenidos en los experimentos finales del proyecto europeo URUS.
