Resumen de Control predictivo cooperativo para el control de redes de tráfico mediante el uso de señales ITS
José Ramón Domínguez Frejo, Eduardo Fernández Camacho
En este artículo se propone un controlador predictivo cooperativo para el control de redes de tráfico en autovías. El controlador diseñado (basándose en el algoritmo FC-MPC) será simulado en un tramo de autovía de 18 kilómetros con señales de control de tráfico inteligentes: “ramps metering” y “límites dinámicos de velocidad”. Asimismo, se compararán los resultados con otras técnicas de control no distribuidas (locales, globales y comunicativas).
Los resultados de simulación mostrarán que las técnicas locales tienen un funcionamiento claramente subóptimo respecto al comportamiento del controlador centralizado. Por otro lado, se podrá observar como un controlador predictivo centralizado será muy difícil, si no imposible, de implementar en tiempo real en este tipo de sistemas de tráfico. Sin embargo, al simular el controlador propuesto (MPC cooperativo o FC-MPC) se observa cómo se alcanza un funcionamiento muy cercano al centralizado pero con una carga computacional mucho menor.
