Nuevo sistema de entrenamiento de marcha

• Eloy José Urendes Jiménez ; Ramón Ceres Ruiz ; Leopoldo Calderón ; Rafael Raya López ; Manuel Aleixandre Herrero ^[1]
  1. [1] GRUPO DE BIOINGENIERÍA-CSIC
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 85
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta una visión sobre los sistemas de apoyo a la marcha asistida y de dispositivos para su rehabilitación. Basada en la experiencia previa del Grupo de Bioingeniería se propone un nuevo entrenador ambulatorio de marcha libre sobre el suelo combinado con suspensión parcial de peso. Se presenta su estructura física y su sistema sensorial basado en fuerzas de suspensión. El trabajo abarca un primer análisis de las fuerzas de suspensión durante el proceso de transferencia del usuario y la suspensión total de su peso.