Visión 3D de bajo coste para la interacción humano-robot utilizando filtro de partículas

• Enrique Martínez Bertí ; Antonio José Sánchez Salmerón ; David Alejandro Hernández Campos ^[1]
  1. [1] Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

     Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

     México

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 65
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo se describe una plataforma que permite la interacción de humanos con robots utilizando realidad aumentada mediante sistemas de visión 3D de bajo coste. El sistema de visión 3D de bajo coste está formado por dos cámaras “kinect” (Xbox 360). Una se utiliza para el seguimiento del esqueleto humano y del robot y la otra para la localización de las piezas que el robot tiene que ensamblar.