Diseño preliminar de un Exoesqueleto Híbrido para la rehabiltiación de la marcha en lesionados medulares.

• Autores: Antonio José del Ama Espinosa, Katerina Koutsou, Juan Camilo Moreno Sastoque, Ana de los Reyes Guzmán, Ángel Manuel Gil Agudo, José Luis Pons Rovira
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 70
• Idioma: español
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• Resumen

  • La restauración de la función de marcha es un objetivo de alta prioridad en el ámbito de la lesión medular. El uso de exoesqueletos robóticos para la compensación de la marcha no resultan una alterativa viable debido a aspectos relacionados con la portabilidad y la aceptación del usuario. Por otra parte, el uso de estimulación eléctrica fun-ional (E.E.F.) permite la utilización de la musculatura paralizada del sujeto para generar la marcha, resultando en un sistema de bajo consumo energético y totalmente portable. Sin embargo, el uso de E.E.F. presenta otros inconvenientes, principalmente el control de la trayectoria articular y la aparición prematura de fatiga muscular. La combinación de ambas tecnologías permite aprovechar las ventajas de cada una, mientras que se mitigan los inconvenientes mutuamente. En este artículo se presenta concepto y desarrollo de un exoesqueleto híbrido para la compensación de la marcha en lesionados medulares, basado en el control de la interacción física entre el usuario y el exoesqueleto. Resultados preliminares de la evaluación del exoesqueleto muestran que la monitorización de la interacción propuesta es útil para estimar la fatiga muscular debida a la EEF.