Este artículo presenta una técnica basada en el Filtro de Kalman Indirecto (FKI) para la localización de robots móviles. El FKI utiliza la diferencia entre la posición obtenida usando odometría y el sistema radar-brújula para mejorar la estimación de la posición del vehículo. Esta estrategia se compara a través de pruebas reales utilizando un robot móvil con técnicas populares como la odometría. A fin de validar dichas pruebas se ha utilizado un DGPS y una brújula magnética como ground-truth.
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