Control y observación distribuida en sistemas de control a través de redes

• Autores: Diego Luis Orihuela Espina, Pablo Manuel Millán Millán, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 50
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se estudia el diseño de un sistema de control y estimación distribuido. Para el caso particular de dos nodos estimando el estado de una planta lineal, se resuelve el problema de control y estimación. Sólo uno de los nodos tiene capacidad de control sobre la planta, mientras que el otro tiene que estimar la acción de control que se está aplicando. El método es válido cuando la planta no es observable localmente desde ninguno de los nodos. El diseño se basa en la resolución de una desigualdad matricial lineal (LMI).