Diseño y análisis de pinzas robóticas simples y genéricas con eslabones flexibles

• Autores: Jonathan Becedas Rodríguez, Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Ismael Payo Gutiérrez
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 42
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se propone un nuevo concepto de pinzas robóticas simples y genéricas constituidas por eslabones flexibles. Este tipo de pinzas, entre otras características, aumentan la capacidad de manipulación de los robots, puesto que pueden manipular objetos muy frágiles. Esto es debido a que la flexibilidad de los eslabones absorbe una gran cantidad de energía en el instante del impacto, lo que a su vez mejora la seguridad de las operaciones.

    Además, la ligereza de los materiales de los que están constituidas permite abaratar los costes de fabricación y ampliar su rango de aplicación.

    Estas características hacen que estas pinzas sean ideales en robótica industrial (fabricación, manipulación y montaje), robótica aeroespacial (robots ligeros y precisos), robótica de servicios (robots domésticos y de asistencia) e ingeniería biomédica (robots y prótesis ligeros, precisos y versátiles).