Implementación de un sistema de navegación en entornos estructurados conocidos, en una plataforma móvil tipo lego

• Wilson Infante Moreno ; Paola Patricia Parra Morantes ^[1]
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 32
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta el desarrollo de la implementación del método celdillas de ocupación, como una alternativa de solución para la planeación de sistemas de navegación autónoma en robots móviles, sobre entornos conocidos y controlados, usando un robot móvil tipo Lego.

    Se estudia el problema de la navegación de robots móviles en entornos estructurados conocidos como la búsqueda de una sucesión de posiciones de un robot que permiten llevarlo desde un punto inicial a un punto final o deseado, entendiéndose la ubicación del robot referenciada a la combinación de las coordenadas cartesianas del centro del robot (posición) y la posición angular del eje principal (orientación) de éste haciendo uso de el método de planificación de trayectoria.