Sistemas basados en vídeo para la evaluación automática y objetiva de las habilidades técnicas laparoscópicas

• Autores: Juan Alberto Sánchez Margallo, Francisco Miguel Sánchez Margallo, Jesús Usón Gargallo, J. Blas Pagador Carrasco, José Moreno del Pozo
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 37
• Idioma: español
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• Resumen

  • La formación en cirugía de mínima invasión requiere la adquisición de nuevas habilidades quirúrgicas. Sin embargo, los métodos tradicionales se basan en criterios subjetivos para evaluar estas destrezas. Estos procedimientos carecen de precisión para determinar las habilidades psicomotoras del cirujano, lo cual puede llegar a ser peligroso para el paciente. En este trabajo se proponen dos enfoques diferentes para desarrollar una herramienta que permita llevar a cabo una evaluación objetiva y automática de las destrezas quirúrgicas basada en el movimiento del instrumental laparoscópico. Para llevar a cabo el procedimiento de seguimiento del instrumental en tiempo real, se han detallado dos posibles metodologías: basada en un clasificador en cascada y mediante técnicas estereoscópicas