Cinemática directa e inversa robot paralelo

• Autores: Enrique Martínez Bertí, Antonio José Sánchez Salmerón
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 21
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente artículo se da solución a la cinemática directa e inversa para robots paralelos. En concreto se obtienen los resultados para el robot ABB IRB 340 utilizando el modelo geométrico del mismo.