Los sistemas de fabricación dinámicos actuales necesitan de sistemas de control ágiles, capaces de resolver comportamientos no deseados en tiempo real. Una arquitectura distribuida proporcionará robustez al sistema. La estructura propuesta en el artículo se enmarca en esta línea e incorpora un sistema de control inteligente capaz de identificar un defecto y dar una solución óptima, para los distintos escenarios productivos.
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