Detección y seguimiento de objetos sólidos con cámaras TOF

• Autores: T. Kisler, Pablo Gil Vázquez
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 26
• Idioma: español
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• Resumen

  • La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, seguimiento y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF) generan imágenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. o obstante, el parámetro distancia que calculan estas cámaras es fuertemente dependiente del tiempo de integración que se configura en el sensor y de la frecuencia de modulación empleada por el sistema de iluminación que integran. En este artículo, se presenta un método para la detección y seguimiento de objetos sólidos mediante la adecuada configuración de estos parámetros. Este método ha sido integrado en la librería OpenCV.