Resumen de Control Predictivo Robusto Aplicado a Rendezvous de vehículos espaciales
Francisco Gavilán Jiménez, Rafael Vázquez Valenzuela, Eduardo Fernández Camacho
En este trabajo se presenta un controlador predictivo para resolver el problema de rendezvous de vehículos espaciales. Teniendo en cuenta los requisitos de seguridad de la maniobra, se impone que el controlador satisfaga las restricciones con un determinado nivel de confianza, por lo que se hace un modelo probabilístico de las restricciones y se incluye un estimador en líınea de las propiedades estadísticas de las perturbaciones. Teniendo en cuenta que los vehículos espaciales poseen actuadores todo/nada , se implementa además un filtro para convertir las señales de control contínuas generadas por el contralor predictivo en señales PWM, determinando así los tiempos de encendido de los motores. En simulación, se muestra la eficacia de esta técnica de control, permitiendo llevar a cabo la maniobra de forma segura y eficiente.
