Resumen de Motor de comportamiento mediante expresión oral y facial para robots de servicio

Noé Pérez Higueras, José Pérez Cara, Francisco Rodríguez Díaz

• La Universidad de Almería está desarrollando un robot social que realice las veces de guía en un edificio de la Universidad. En este trabajo, se presenta un motor de comportamiento o de interpretación de estímulos para la plataforma robótica, así como los desarrollos de un sistema de reconocimiento de voz en castellano y un motor de expresión facial para dotar al robot de habilidades de comunicación naturales al ser humano.