Resumen de Diseño de estimadores del estado para sistemas de control en red con perturbaciones desconocidas
Ignacio Peñarrocha Alós, Roberto Sanchis Llopis
En este trabajo se aborda el diseño de un observador del estado para sistemas cuyas salidas se miden a través de una red de comunicación. Se supone que las mediciones llegan aleatoriamente, de forma escasa. El ruido de medida de los sensores se supone conocido, mientras que no se conoce las características de las perturbaciones. Se define un nuevo parámetro que se puede calcular en línea, y que mide la relación entre el ruido de medida y el error de estimación de la salida. Dicho parámetro está relacionado con la perturbación desconocida, por lo que se define un observador que es función de ese parámetro. Para el diseño del observador se plantea un problema de optimización paramétrica, dando lugar a un observador estable que minimiza el efecto del ruido y de la perturbación. El algoritmo propuesto se compara con un filtro de Kalman con los supuestos de perturbación conocida y desconocida, demostrando la utilidad de la propuesta.
