Resumen de Control predictivo robusto con compensación explícita de retardo
Tito L. M. Santos, Julio E. Normey Rico, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero
La demanda computacional es uno de los aspectos más importantes en el control predictivo robusto basado en modelo . Aunque es posible aplicar las técnicas de control predictivo directamente a sistemas con retardo, la dimensión de la representación en espacio de estados depende del tamaño del retardo lo que puede dificultar la utilizaci ón de la estrategia robusta. En este artículo se propone una técnica de compensación explícita de retardo para utilización en una estrategia de control predictivo robusto basada en tubos. Esto permite utilizar la estrategia robusta en un sistema con retardo a partir de un modelo en el que no se considera el retardo.
