Resumen de Exoesqueletos híbridos para la compensación de la marcha
Antonio José del Ama Espinosa, Juan Camilo Moreno Sastoque, Ángel Manuel Gil Agudo, Alberto Jardón Huete, José Luis Pons Rovira
La restauración de la función de la marcha es un objetivo primordial a alcanzar en la rehabilitación de la lesión medular. La utilización de exoesqueletos robóticos para restaurar la marcha se enfrenta a la problemática asociada con la portabilidad y la aceptación por parte del usuario. Por otra parte, la utilización de estimulación eléctrica funcional permite la utilización de la musculatura del sujeto como fuente de movimiento, aunque los inconvenientes derivados de su uso no permiten su utilización extendida. Los exoesqueletos híbridos constituyen una alternativa que combina las ventajas asociadas a ambos sistemas.
