Resumen de Adaptación para el control a través de red de un sistema de levitación neumática
Isabel Jurado Flores, Zaui Mahmud Taleb, Manuel Gil Ortega Linares, Antonia Ortega Linares
Este artículo estudia la adaptación para el con- trol a través de red de un sistema de levitación neumática. Se trata de controlar el sistema intro- duciendo una red de comunicación con una cierta calidad de servicio, que tiene como parámetros la probabilidad de pérdida de datos y el retraso varia- ble. Estos datos se han ido variando para compro- bar el comportamiento del sistema dependiendo de la calidad de la red de comunicación.
Se han considerado dos controladores en los ex- perimentos: uno de ellos es un PID ajustado para conseguir una din´amica en bucle cerrado rápida, y el otro también es un PID para una dinámica lenta.
