Resumen de Efecto de un cero en la respuesta temporal en bucle cerrado
El presente artículo muestra una serie de resul- tados y conclusiones relativos al efecto de la in- clusión de un cero en el comportamiento en bucle cerrado de un sistema, proporcionando un nuevo criterio para estimar la importancia del cero sobre la respuesta final del sistema. En el caso de sis- temas subamortiguados, se basa en la posición del cero en relación a la frecuencia natural no amor- tiguada de los polos. En sistemas sobreamortigua- dos, dependería de la relación del cero con el menor de los polos.
