En este trabajo se analiza la fundación y devenir de esta villa a lo largo de la Edad Media, basándonos fundamentalmente en materiales inéditos del Archivo General de Simancas y del Histórico Naciona.
Inicialmente estuvo formada por unas pocas personas que se ubicaron en las inmediaciones del Castillo de Albarcarrota. Posteriormente sufrió diversos avatares, abandonando pronto su condición de realengo y pasando a ser territorio señorial. La Orden de Alcántara y distintos señores se disputaron su posesión, manteniendo por ello duros enfrentamientos.
Finalmente, la villa recayó definitivamente en manos de los Portocarrero, Marqueses de Villanueva del Fresno.
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