Tracking and Grasping of Moving Objects Using Aerial Robotic Manipulators: A Brief Survey

• Becerra-Mora , Yeyson Alejandro ^[1] ; Soto-Gaona , Sebastián ^[1]
  1. [1] Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
• Localización: Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 22, Nº. 4, 2023 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 115-128
• Idioma: inglés
• Títulos paralelos:
  • Seguimiento y agarre de objetos en movimiento empleando manipuladores aéreos robóticos: un breve resumen
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• Resumen
  • español

    Los vehículos aéreos autónomos (UAV) han evolucionado en los últimos años, haciéndose más útiles a la sociedad, aunque hace unos años los drones habían sido contemplados para ser teleoperados por humanos y para tomar imágenes panorámicas aéreas, lo cual sigue siendo útil; sin embargo, en la actualidad se encuentran drones capaces de desarrollar tareas autónomas como el seguimiento y agarre de objetos en movimiento. Algunas tareas como el transporte de cargas pesadas o la manipulación de formas irregulares son más desafiantes para un solo UAV, pero para una flota de estos podría llegar a ser más simple. Este breve resumen presenta una compilación de trabajos relevantes relacionados al seguimiento y agarre con manipuladores robóticos aéreos, así como cooperación entre ellos. Además, desafíos y limitaciones son presentados para contribuir con nuevas áreas de investigación. Por último, se resalta características relevantes en la manipulación aérea, y se pronostica algunas tendencias para esta tecnología.   

  • English

    Unmanned Aerial Vehicles (UAV) has evolved in recent years, their features have changed to be more useful to the society, although some years ago the drones had been thought to be teleoperated by humans and to take some pictures from above, which is useful; nevertheless, nowadays the drones are capable of developing autonomous tasks like tracking a dynamic target or even grasping different kind of objects. Some task like transporting heavy loads or manipulating complex shapes are more challenging for a single UAV, but for a fleet of them might be easier. This brief survey presents a compilation of relevant works related to tracking and grasping with aerial robotic manipulators, as well as cooperation among them. Moreover, challenges and limitations are presented in order to contribute with new areas of research. Finally, some trends in aerial manipulation are foreseeing for different sectors and relevant features for these kind of systems are standing out.