Estimador de estado óptimo en tiempo discreto

• Mesa, Fernando ^[1] ; Ospina, Rogelio ^[2] ; Correa-Vélez , Germán
  1. [1] Universidad Tecnológica de Pereira

     Universidad Tecnológica de Pereira

     Colombia

     
  2. [2] Universidad Industrial de Santander

     Universidad Industrial de Santander

     Colombia

     
• Localización: Revista UIS Ingenierías, ISSN-e 2145-8456, ISSN 1657-4583, Vol. 21, Nº. 2, 2022 (Ejemplar dedicado a: Revista UIS Ingenierías), págs. 15-20
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Optimal state estimator in discrete time
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• Resumen
  • español

    Se realizó un estudio de estimación de estados sobre modelos con ruido en sistemas de control considerando el diseño del observador y la realimentación de estados. Para esto, se consideró el ruido sobre el modelo de espacio de estados del sistema y se realizó el diseño del mejor observador posible, es decir, el que mejor rechaza el efecto del ruido. Estos observadores suelen llamarse estimadores; en este trabajo se desarrolló un estimador conocido como el filtro de Kalman.

  • English

    A study of state estimation was performed on models with noise in control systems considering the observer design and the state feedback. For this purpose, noise on the state space model of the system was considered, and the best possible observer was designed: that is to say, the one that better rejects the noise effect. These observers are usually called estimators. In this work an estimator known as the Kalman filter was developed.