Resumen de Predictor de Smith modificado mediante un modelo interno, robusto a perturbaciones externas no medibles.
Ivón Oristela Benítez González, Raúl Rivas Pérez, Vicente Feliú Batlle, Fernando J. Castillo García
Se propone una modificación de la estructura del predictor de Smith mediante un modelo interno que posibilita aumentar su rechazo al efecto de las per-turbaciones externas no medibles en comparación con la estructura clásica del predictor de Smith. Los resultados obtenidos se aplican en el diseño de un sistema de control del proceso de variación de la temperatura del jugo en los calentadores de una fábrica de azúcar. Los resultados de la simulación del sistema diseñado mostraron su efectividad y robustez en cuanto al rechazo de perturbaciones externas no medibles. Palabras claves: Predictor de Smith, predictor de Smith modificado, rechazo a perturbaciones externas no medibles, robustez de los sistemas de control.
