Resumen de Planificación de trayectorias mediante Programación Dinámica
Maikel O. Torres, Valery Moreno Vega
En este trabajo se realiza un análisis de dos métodos de PD utilizados en la planificación de trayectorias de robots móviles: uno propuesto por Kwok y Driessen (1999) y el otro el algoritmo de Bellman-Ford. A este último, se le realizan modificaciones para incrementar aún más su velocidad de búsqueda de la solución. Palabras claves: planificación de trayectorias, programación dinámica.
