Prototipo de bastón inteligente para invidentes

• Autores: Yohana Lezcano, Mary Carolina Cabral Franco
• Localización: Revista sobre Estudios e Investigaciones del Saber Académico, ISSN-e 2078-7928, ISSN 2078-5577, Nº. 9, 2015, 47 págs.
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Generalmente para movilizarse una persona no vidente en lugares desconocidos se emplea el bastón blanco, sin embargo éste no detecta obstáculos que se encuentran de la cintura para arriba, por lo cual en este trabajo se ha propuesto desarrollar un prototipo que pueda realizar las tareas que el bastón tradicional no puede, mediante una tecnología que es capaz de detectar diferentes obstáculos que se encuentren fuera del rango del bastón tradicional y notificar al usuario por medio de vibraciones cuando el obstáculo este cerca a él. El objetivo de este trabajo fue diseñar un prototipo de bastón inteligente para invidentes a través de una investigación aplicada. Se diseñó el prototipo de bastón inteligente teniendo en cuenta las siguientes etapas: a). Sistema de detección de obstáculos a partir del sensor por ultrasonido HY- SRF05.b). Sistema de teledetección c). Sistema de comunicación por medio de los módulos Ublox NEO6m y GPRS shield SIM900. En cada etapa se realizaron pruebas por medio de códigos programados en la plataforma Arduino Uno con el fin de analizar y comprobar el funcionamiento y rango de trabajo de cada módulo. El total de pruebas realizadas fueron siete, consiguiendo los resultados óptimos en cada prueba, las cuales al integrarse obtuvo un equipo sofisticado, económicamente accesible, utilizando componentes de alta calidad tecnológica y aplicable para cualquier tipo de baston independiente del material del que esté compuesto.

  • English

    Generally, a non-sighted to move in unknown places uses the white cane, however this does not detect obstacles that are from the waist up, so in this project has proposed to develop a prototype that can perform the tasks that the . traditional cane can not, using a technology that is able to detect various obstacles that are outside the range of traditional cane and notify to the user through vibrations when the obstacle is close to him. The objetive of this work was the development of an intelligent cane's prototype for the blind through applied research. Considering the above, the smart cane's prototype was designed taking into account the following steps: a). Obstacle detection system from sensor HY-SRFOS ultrasound. b). Remote sensing system c). Communication system via the Ublox NEO6m and shield SIM900 GPRS modules. At each stage tests were performed using codes programmed Arduino One platform in order to analyze and check the operation and working range of each module. The total of tests were seven, getting the best results for each test, which integrated get an economically accessible sophisticated equipment, using high quality components and technology applicable for any type of cane, independent of the material that composes it.