Resumen de Desarrollo de un Sistema de Visión Artificial para Medición del Ángulo de Convergencia por Medio del Patrón de Huella de Neumáticos

Ronald Mamani Quispe, Jaime Eduardo Sánchez Guzmán

• español

  El presente artículo tiene por objetivo desarrollar un sistema de medición con visión óptica para la obtención del ángulo de convergencia, en función del patrón de huellas de neumáticos del eje delantero basándose en visión por computadora. Para ello, se construyó dos rampas capaces de almacenar cámaras de celular de tal manera que se pueda obtener imágenes claras de las huellas de neumáticos de investigación, mientras el vehículo está parado encima de las rampas. Se realizaron pruebas con una determinada marca y modelo de neumáticos comercializados en el mercado local y se obtuvieron imágenes de la huella de la banda de rodadura. Paralelamente se desarrolló un programa de computadora a partir de estas imágenes para su procesamiento digital a fin de determinar los ángulos de alineación de los neumáticos. Los resultados obtenidos cumplen con el propósito del trabajo, ya que las imágenes obtenidas fueron claras y el programa de computadora muestra resultados aproximados a los resultados obtenidos por equipos comerciales de alineación.

• English

  The objective of this article is to develop a measurement system with optical vision to obtain the convergence angle, with the tire track pattern of the front axle based on computer vision. To this end, two ramps capable of storing cell phone cameras were built in such a way that clear images of the investigative tire tracks can be obtained, while the vehicle is stopped on top of the ramps. Tests were carried out with a certain brand and model of tires sold in the local market and images of the tread imprint were obtained. In parallel, a computer program was developed from these images for digital processing in order to determine the tire alignment angles. The results obtained meet the purpose of the work, since the images obtained were clear and the computer program shows results that are approximate to the results obtained by commercial alignment equipment.