Resumen de Modelamiento y control de sistemas híbridos

José Luis Villa, Mauricio Duque Escobar, Alain Gauthier Sellier, Naly Rakoto-Ravalontsalama

• Un sistema cuyo comportamiento es modelado por la interacción de sub-sistemas continuos y sub-sistemas a eventos discretos es llamado un sistema híbrido. En este artículo se presentan dos estructuras de modelamiento para este tipo de sistemas: sistemas lineales a trazos (PWA) y sistemas dinámicos y lógicos mixtos (MLD). El problema de control de este tipo de sistemas modelados en estructura MLD es abordado. Los resultados presentados son aplicados en un ejemplo de tres tanques.