Las lesiones medulares provocan graves trastornos motores y suponen un importante reto para la sociedad. Para ayudar a las personas con limitaciones motoras, los exoesqueletos robóticos de extremidades inferiores integrados con interfaces neuro- máquina han surgido como una solución prometedora. Se investiga el potencial de combinar datos de la médula espinal con señales electroencefalográficas para proporcionar un control más preciso de los exoesqueletos. En este estudio se valida un protocolo para el registro de la actividad eléctrica de la médula espinal. Este se realiza de forma no invasiva utilizando matrices de electromiografía de superficie de alta densidad posicionadas sobre el plexo braquial y lumbar. El participante realiza registros tanto en reposo como realizando movimientos isotónicos e isométricos de las extremidades inferiores y superiores y de la sección derecha e izquierda. Las señales adquiridas requieren de un proceso de filtrado para ...
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