Resumen de Análisis de señales EEG en movimientos de flexión plantar y dorsal mediante el empleo de un exoesqueleto de bajo coste para la caracterización de la acción motora

C. Polo , Javier V. Juan, Montserrat Ortiz Soler, E. Iáñez Pareja, José María Azorín Poveda

• Entre las técnicas de neurorrehabilitación que se emplean actualmente se encuentra la aplicación conjunta de una interfaz cerebro-máquina (BMI, del inglés Brain-Machine Interface) y un dispositivo robótico como es el caso de un exoesqueleto. La interfaz cerebro-máquina involucra la adquisición y decodificación de señales electroencefalográficas (EEG) con el fin de generar comandos de control. Los patrones cerebrales, en este caso, vienen asociados a la tarea mental de imaginación del movimiento sin ejecutarlo. Esto último se conoce como el paradigma de imaginación motora (MI, del inglés Motor Imagery). Durante la ejecución del movimiento se generan potenciales asociados a la acción motora. Para poder lograr un óptimo algoritmo de control de la activación y desactivación del exoesqueleto se debe caracterizar la acción motora frente a la imaginación motora. Por ello, en este trabajo se plantea una primera caracterización de la acción motora mediante el estudio ...